乐白冰淇淋机器人接口文档

• 此文档所有接口都需签名验证

接口列表

1.指定机器人制作冰淇淋

POST: <base_url>/open_v2/task_icecream/<device_id>

url里的device_id是设备号（"lebai_xxxx"）

request json:(冰淇淋相关参数，场景中有默认值，可不传)
{
  "dispense_time": 3.2,                  // 出料时长(秒)
  "scraper_time": 4,                     // 刮刀运行时间(建议4-8秒)
  "cylinder_delay_time": 1,              // 延时开电缸时间(秒)
  "swing_delay_time": 2,                 // 延时摆动时间(秒)
  "radius": 0.018,                       // 半径(米)
  "distance": 0.006,                     // 节距(米)
  "compensation": 0.006,                 // 顶托补偿(米)
  "laps": 15,                            // 圈数
  "acceleration": 2.5,                   // 加速度(m/s²)
  "speed": 1.6,                          // 速度(m/s)
  "force": 30,                           // 夹爪力度(0-100)
  "amplitude": 30                        // 夹爪张合幅度(0-100)
}

reponse json:
{
  "code": 0,
  "data": 114    // 任务id，后续可根据次id查询场景运行状态（不代表业务结果）
}
response code返回200 并且body里的code为0表示任务发送给机器人（不代表机器人执行成功）